cocos2dでは、デフォルトの設定のままではマルチタッチイベント（複数の指による同時操作）を処理できません。
AppDelegate.mの
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
メソッドに以下の1行を追加することでマルチタッチイベントを処理できるようになります。
[glView setMultipleTouchEnabled:YES];
タップを検知設定は、以下の記事も御覧ください。
cocos2d 2.0.0 でタップイベントを検出